近日，第二十六届中国机器人及人工智能大赛成功举办，我校段孝鹏、施遵宇、付佳祺同学组成的“dut-uav-DSF”团队在控制科学与工程学院张雪涛、金沙9001cc诚为本王飞龙老师联合指导下荣获机器人应用赛—微型无人机赛道的初赛、决赛双冠军。由江俊龙、姚贺凯、张晨琳同学组成的“我心飞翔”团队在控制科学与工程学院张雪涛、庄严老师联合指导下荣获机器人应用赛—无人协同系统赛道的初赛亚军、决赛二等奖。

参赛团队自主研发了高实时、精确的定位与建图算法，并训练了可靠的视觉模型，精心设计了鲁棒控制算法。在决赛的舞台上，我校参赛团队展现了无畏挑战、敢于突破的科技先锋精神。无人机在起飞后快速扫描了二维码，并通过视觉识别精确地完成了在目标靶的识别以及物块投递任务，迅速地完成了圆环的穿越，且精准地着陆在指定的降落点内，以1分15秒的满分成绩勇夺冠军，比赛成绩远优于其他参赛队伍。

中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛，迄今为止已举办26届。此次大赛共有来自清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、华中科技大学、金沙9001cc诚为本等500多所高校上千支队伍参赛。比赛主要考查机器人及人工智能创新设计与应用、任务挑战、场景化应用等。我校学子在本次大赛表现卓越，得到了控制科学与工程学院、人工智能学院以及金沙9001cc诚为本的大力支持，彰显了我校学子在科技创新方面的深厚功底。未来，控制科学与工程学院将认真贯彻落实党的二十届三中全会精神，着力加强学生创新能力培养。